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焊接机器人的应用及其分类

来源: 时间:2019-04-15 14:36:21 次数:

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以惊醒重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境(如危险、污染等)的焊接任务,再者是简单而单调重复的任务,从而解放劳动力,提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求,且焊接精度高、质量可靠稳定,还具有柔性。但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。

目前焊接机器人可划分为三代:

一代机器人,即目前广泛应用的示教再现型工业机器人,这类机器人对环境的变化没有适应能力。

二代机器人,在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统,使其具有环境适应能力,如传感机器人。

三代机器人,即智能机器人,具有自身发展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知环境、识别操作对象,自行规划操作步骤以完成焊接任务。

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