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焊接机器人编程入门需要掌握哪些东西?

来源: 时间:2019-04-24 13:45:57 次数:

随着焊接机器人的普及,现在越来越多的人加入到了自动焊接设备的领域中。那作为一个新手,焊接机器人编程入门需要掌握哪些东西呢?焊接机器人厂家为大家总结了以下几点。

1、  电气控制原理

整体式PLC是将电源、CPUI/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的额基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPUI/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的二节课等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。OLC编程对焊接机器人起着重要作用,通过编写程序,地工业机器人本体以及外围设备控制。

2、  焊接机器人本体

了解特定的焊接机器人品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过人PLC编程设立工业机器人运行轨迹。

3、  机械制图

掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的二结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试焊接机器人及自动化生产线。

4、  生产设备的售前、售后维护

了解焊接机器人工作站与外围设备的配合,通过工厂案例实践操作,常见故障处理,这一块学习可以应对工厂现场各种难题,将所学知识与就业市场紧密对接。

以上内容便是焊接机器人编程入门,如果大家想要学习,可以参考一下上述内容,当然,也可以联系博发国际官网,与博发国际官网沟通。

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