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自动焊接机器人的编程与操作技巧,入门须知!

来源: 时间:2019-04-29 13:33:55 次数:

现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大,下面为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧,这是入门须知。

(1)       选择合理的焊接顺序,以减小自动焊机而机器人的焊接变形,要靠焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)       焊接机器人焊枪的空间过度要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)       优化焊接参数,为了获得良好的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

(4)       采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整焊接机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)       及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)       编制程序一般不能一步到位,要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成以个好程序。

自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的,尤其是对于新人来说,这是一定要掌握的。

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