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机械手的分类有哪些(二)

来源: 时间:2019-05-05 14:19:23 次数:

一、按照驱动方式划分

1、液压传动机械手

顾名思义是以液压驱动为驱动力来执行的机构运动的机械手装置。其特点是:抓重领域达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑,而且动作灵敏。但是对密封装置的而要求甚为严格。

2、气动式传动机械手

是以压缩空气的方式来驱动执行机构的机械手。其主要特点是:介质是源即为便,而且输出力小,气动动作迅速,结构相对来说简单,而且成本较低。但是其缺点在,由于空气具有可压缩的特性,所以工作速度的稳定性能较差,冲击大,并且由于气源压力比较低,抓取重量一般在30公斤左右。相比于液压传动机械手来说,气压传动机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。

3、机械传动机械手

这种是有机械传动机构来驱动的机械手装置。它是一种附属在工作主机上的专用机械手,其动力主要是由工作机械传递的。主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但是结果较大,动作程序不可变。常常被用于工作主机的上下料上。

4、电动传动机械手

这种机械手是一种特殊结果的感应电动机\直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为中间不需要进行转换机构,使用机械结构相对简单。其中直线电机机械手的运速度快和行程长,并且在维护和使用的时候非常方便。

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